Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies
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Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies
Multidisciplinary Engineering
Huang, L.
Springer International Publishing AG
12/2016
191
Dura
Inglês
9783319450407
15 a 20 dias
4757
Descrição não disponível.
Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion.- Orientation and position representation.- Velocity and acceleration.- Dynamics.- Case studies.- References.- Index.
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Dynamics;Lagrangian formulation;Mechatronics;Newton-Euler laws;Rigid Bodies;Rigid Body Dynamics;Rigid Body Kinematics;Robotics;d'Alembert's Principal
Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion.- Orientation and position representation.- Velocity and acceleration.- Dynamics.- Case studies.- References.- Index.
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